贵州玉石高速率先运用三维实景模型技术
近日，由中交路桥建设有限公司投资建设运营的玉石高速首次完成三维实景模型技术。此技术在国内的公路中运用不多。本次玉石高速三维实景模型是国内高速公路在这一新技术上的一次率先运用。
三维实景模型是用车载激光扫描点云、全景照片构建三维实景。车载激光扫描系统将激光扫描仪与GPS、IMU等装置联合使用，GPS测量记录道路两侧目标地物在世界坐标系的位置；激光扫描仪则负责记录地貌、纹理、形状、距离；IMU提供采集到车载平台在任意时刻下的行进状态。再通过对各装置参数的整合和计，动态、实时地获取道路两侧目标地表面高精度的三维信息。另外该技术场景针对基础设施在地理位置上属性唯一的特征，用地理位置作为串联及融合基础设施大数据的关键中枢，可用于基础设施全生命周期管理，实现数据收集、数据共享、数据管理与数据集成等功能。未来可应用于高速公路测量、城市高清地图、城市实景三维、道路限界数值仿真、应急救援与消防通道规划等各个方面。
摘自 智慧交通
数智赋能、融合创新，南通积极探索交通智慧执法新路径
南通执法支队在2019年开始主动谋划，和杭州某企业签订了战略合作协议，成立了交通综合执法的联合创新实验室，从信息感知、网络感知等六个方面，形成了“一核两翼一中枢”的总体框架。
“一核”就是建设交通综合执法大数据中心，构建“最强大脑”。一方面是实现全量数据，对内把道路、水路等26个系统的业务数据全部接到云执法平台中，做到应接尽接，对外在全省率先与公安交通数据共享交换平台连接，实现公安交管数据的共享共用；另一方面是建设数据中台并引入云计算架构，打破了业务系统之间的数据鸿沟，进一步地释放了数据的价值，且围绕交通执法的实际情况搭建了算法和模型。
“左翼”－交通综合执法实战系统，将支队大队的各类执法计划录到系统里以后，系统会自动地将计划生成为每天的检查任务派发给执法人员，现在执法人员每天现在上班的第一件事就打开APP看当天的检查任务是什么。
“右翼”－大数据智能研判中心，针对不同违规场景，针对性地持续地推动搭建相应的算法模型。
摘自 智慧交通
百度ACE 3.0亮相29届智能交通世界大
2023年10月16日，第29届智能交通世界大会中百度智能交通展出的“ACE智能交通引擎3.0”是率先实现“车路云图”全栈核心技术闭环的智能交通方案。这一方案结合最新大模型技术，将车、路、云、图的基本能力和交通全要素进行聚合和泛化升级，打造了交通行业大模型，成为世界智能交通领域的“中国方案”。
ACE 3.0包含了基础层、模型层、应用层三层架构：其中，基础层集合了“车”、“路”、“云”、“图”，是数字交通的基础设施。模型层即交通行业大模型，基于语言大模型、视觉大模型和跨模态大模型构成。应用层则涵盖了智能交通行业的智能网联、智慧交管、智慧高速、智慧停车等主要应用场景。借助大模型，ACE 3.0从底层上实现了对交通行业的AI原生重构，推动交通感知能力、认知能力、预知能力、知识能力和交互方式的变革式升级。
另外，百度智能交通展出的“交通大模型路侧推理一体机”吸引了大批参观者。在高速公路夜间低照度场景下，一体机能够高效地对道路上遗撒物、障碍物等目标物完成拍摄和检测，极大提升道路交通的安全性和通行效率。据悉，该终端采用AIGC-ISP技术，实现了交通感知“大模型后台”和“模型小型化”技术突破，能够在低至0.01lux的暗光环境下，快速完成高清感知和高准召检测。
摘自 中国交通信息化
从交通角度解读《青岛都市圈发展规划》
日前，山东省人民政府正式发布《关于印发青岛都市圈发展规划的通知》，青岛都市圈成为继南京、福州、成都、长株潭、西安、重庆、武汉、杭州、沈阳、郑州、广州、深圳都市圈之后，国家批复的第13个都市圈，也是山东省第一个获批的国家级都市圈。根据规划的总体部署，青岛都市圈以青岛市为中心，与联系紧密的潍坊市、日照市、烟台市共同组成。
规划就基础设施同城同网建设推进、协同提升创新驱动发展水平、强化产业发展分工协作等方面，对青岛都市圈的发展进行了详细规划部署。按照规划，将打造青岛都市圈综合立体交通体系，推进能源、水资源等基础设施对接成网，为同城化发展提供有力支撑。
实施高速公路“加密、扩容、提速、增智”工程，建设莱州—青岛高速公路项目，谋划烟台—青岛、青岛—诸城、日照—临沂等高速公路项目，优化都市圈高速公路网络布局，畅通对外高速公路通道，加强各市之间快速联通，基本实现每县（区、市）有2条以上高速公路。
摘自 中国交通信息化
隧道智慧巡检机器人，深圳上线服务
隧道智能巡检机器人工作原理：利用机器人技术+无损传感的物联网技术结合→获得隧道内部的设备运行状态信息→分析隧道结构状态、设备工作状态、车辆行驶状态、路面状态、隧道气象状态等各种状态特征→了解诊断隧道运行中因损伤或者退化而造成的改变→做出评估判断，为隧道的维修、养护与管理提供科学的依据和指导。
通过隧道机器人进行全路段移动巡检，实现了“实时感知、智能管理、智慧决策”，有效降低了二次事故发生概率。同时，通过隧道内路面异物、堵车、事故、火灾等事件的信息采集，在隧道断电情况下，获取不同角度的现场图像，为隧道应急救援提供技术支持和决策依据，进一步提高隧道应急救援能力，保障隧道稳定畅通运行。
摘自 公路隧道运营管理
安徽首个全智能云值守收费站正式运行
日前，安徽省宣城市高速西收费站经过智慧化改造后正式运行。这是安徽省首个全智能云值守收费站，收费站运营标志着安徽高速收费站正式进入“准自由流+云收费”的云值守智慧新模式。
宣城西收费站入口采用“ETC+自助发卡”模式，出口采用“ETC+自助交费”模式，对有特殊情况的车辆采用远程受理的收费新模式。
入口处，ETC车辆可1秒过收费站，非ETC车辆则通过收费机器人自助取卡实现2秒发卡，8-10秒进出收费站。出口处车辆驶入车道进入感应区域后，显示屏上会显示车型、车牌、交易金额等信息，司机只需出示付款吗即可驶出。如果在操作中遇到问题，司机也可按下“求助”键连线后台可覆处理。客服人员通过客服远端平台与车主进行沟通并处理特殊情况。
“目前宣城西收费站和普通收费站相比，平均ETC交易时间缩减60毫秒；入口自助发卡速度相比人工发卡速度提升60%，出口自助交费速度相比人工收费速度提升60%，人工成本大幅降低，通行效率大幅提升。”宣城市交通运输局工作人员介绍，宣城西收费站设置了出口匝道预交易系统，实现了“出口匝道畅通收费车道、云守护联动”。
摘自 中国高速公路
我国首条车路协同式自动驾驶全息感知智慧高速投入使用
10月12日，全国首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路开放使用。这条在苏台高速S17上的全息感知路段，搭载了自动驾驶系统的测试车辆能够依靠车路协同的方式实现L4级别的自动驾驶，即进行“高度自动驾驶”，除了某些特殊情况，一般无需人类干预。
在该段高速公路两侧，每隔230米有一根智慧灯杆，每根灯杆上部署2台激光雷达、2台相机、1台补盲激光雷达。苏州绕城公司企业管理部副经理陈豪介绍说，通过这些硬件设备能够采集到交通参与者的全量信息，包括坐标、尺寸、航向角、速度等，同时还能识别区域内的各类交通事件，包括施工、事故等。通过先进的无线通信和新一代互联网等技术，可实施车车、车路动态实时信息交互，提前为自动驾驶车辆提供一些视线看不到或者视线盲区的信息，也能把交通现实路况信息发送到车辆。
据悉，该路段投用的重要作用还在于可以为汽车主机厂商、算法厂商、设备厂商等提供所需高速公路场景测试数据，形成从智能网联城市道路到高速路段测试的场景闭环。
摘自 道路之家
协同共建——智慧公路与自动驾驶的发展之路探索
结合当下信息感知、信息服务、网络通信、基础设施数字化等发展水平及自动驾驶车辆的发展阶段，未来智慧公路和自动驾驶技术的发展趋势分析如下。
智慧公路与自动驾驶的协同发展
在感知技术、定位技术和地图技术等方面，自动驾驶车辆与智慧高速公路有很多技术是相通的，如毫米波雷达、视频智能分析、地图技术等都是可以协同应用的。智慧公路和自动驾驶协同发展不仅仅是V2X，而是车和路的共同发展，共用一张高精度数据底图、共建一个事件感知、处置、服务的底座，并在这个基础上，开展自动驾驶和行业数字化转型。对于营运车辆自动驾驶来说，其应该也是一个率先实现商业化的领域。
关键技术的发展
基于智慧公路与自动驾驶的协同发展，以下关键技术希望得到行业内的关注。
一是车路一体统一操作系统关键技术。通过一个统一的操作系统，实现路侧复杂协议、异构协议终端与装备系统能够统一接入、访问、管控。
二是全方位动态感知能力关键技术（雷达+视频/雷达+ETC）。毫米波雷达技术将持续发展，实现雷达与视频，雷达与ETC的深度融合，实现车辆在高速公路上基于唯一标识ID的精准定位和连续跟踪，各类事件的快速发现。
三是基于高精地图和省域云平台的路段轻量化智慧公路应用关键技术。各路段运营管理单位基于省级的大算力数据云中心和高精地图数字底座，进行各个路段系统的轻量化部署和建设，可以极大节约路段公司的建设成本，降低系统的异构性。
四是生成式人工智能关键技术。人工智能技术给产业变革带来巨大影响，生成式人工智能技术结合行业高精地图的发展，在行业专家知识库、公众客服信息系统以及自动驾驶技术提升等方面发挥重要作用。
五是高精底图+数据治理+数据资产化+可信交易关键技术。基于高精地图以及毫米波雷达技术等，对车流实现轨迹连续跟踪、事件快速发现，基于数字交易平台，使高速公路运营数据进入数字交易市场，能够在标准化、资产化、可信交易等方面做更多的工作。
六是构建交通信息与可信技术的关键技术。在网络安全可信技术方面，交通行业构建了统一的国产密码平台体系，在这个基础上结合车路协同、自动驾驶，以及智慧公路的建设，进一步完善终端侧网络安全和密码应用，加快行业密钥的应用推广工作。
摘自 中国交通信息化
